在驾驶过程中，准确判断车辆是否正直对于行车安全至关重要。以下为您介绍一些实用的判断方法和确保行车安全的要点。

首先，通过观察车辆前方的参照物来判断车辆是否正直。比如道路上的标线、路边的树木或者建筑物等。当车辆行驶时，若这些参照物在您的视线中保持平行且相对位置固定，那么车辆大概率是正直行驶的。

其次，借助车内的仪表盘和中控台的线条也能进行判断。有些车辆的仪表盘和中控台设计有对称的线条，当您感觉这些线条与车辆前进方向平行时，车辆通常处于正直状态。

另外，还可以通过车身与车轮的位置关系来判断。当车辆直线行驶时，车轮应该没有明显的偏转，车身也没有倾斜。

为了确保行车安全，除了正确判断车辆是否正直外，还有许多方面需要注意。

保持良好的驾驶姿势是关键。座椅调整到合适的位置，使手脚能够轻松操作踏板和方向盘，同时保证良好的视野。

定期检查车辆的状况也必不可少。包括轮胎的气压、磨损程度，刹车系统的性能，灯光是否正常等。

注意行车速度的控制。在不同的路况下，选择合适的速度行驶，避免超速或低速行驶。

下面用表格来对比不同情况下判断车辆正直的方法和注意事项：

总之，准确判断车辆是否正直是驾驶技能的重要组成部分，而确保行车安全则需要综合考虑多方面的因素，时刻保持警惕，遵守交通规则，养成良好的驾驶习惯。