当与的士发生碰撞时，以下是您应该采取的正确处理步骤和维护自身权益的方法：

首先，保持冷静是至关重要的。在事故发生后，立即开启危险警示灯，将车辆移至安全且不妨碍交通的位置。如果车辆损坏严重无法移动，确保在车辆后方设置警示标志，以防止二次事故的发生。

接下来，迅速检查是否有人员受伤。如果有，立即拨打 120 急救电话。同时，拨打 122 报警电话，向交警详细描述事故发生的时间、地点、经过和双方车辆的情况。

在等待交警到来的过程中，尽可能收集现场证据。可以用手机拍摄事故现场的全景照片，包括车辆的位置、碰撞的部位、交通标志和标线、周边环境等。还可以拍摄车辆行驶证、驾驶证、保险凭证等相关证件。

与的士司机交换个人及车辆信息，包括姓名、联系方式、车牌号码、车辆型号、保险单号等。同时，向的士司机了解其所属的出租车公司和联系方式。

交警到达现场后，积极配合交警的调查和处理。如实陈述事故经过，接受交警的现场勘查和询问。

如果事故责任明确，且双方无异议，可以协商解决赔偿事宜。如果责任存在争议，等待交警出具事故责任认定书。

在事故处理过程中，注意保留所有与事故相关的费用凭证，如医疗费用发票、车辆维修发票、拖车费用发票等。

如果的士司机的保险公司前来定损，应积极配合，确保定损结果准确合理。

如果双方无法就赔偿事宜达成一致，可以通过以下途径解决：

1. 向出租车公司投诉，要求其协助处理赔偿问题。

2. 向当地的消费者协会或交通管理部门投诉，寻求帮助和调解。

3. 如调解无果，可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

以下是一个简单的事故处理流程表格，帮助您更清晰地了解各个步骤：

总之，在与的士发生碰撞后，要保持冷静，按照正确的流程处理事故，依法维护自己的合法权益。