当车轮不慎掉进井盖时，以下是一些应急处理方法和需要注意的事项：

首先，要保持冷静，避免惊慌失措。立即打开危险警示灯，以提醒后方车辆注意避让。

观察车辆周围的环境。如果车辆处于交通繁忙的道路上，应尽量将车辆移动到安全的位置。但在移动车辆之前，需要先评估车轮掉进井盖的情况。

尝试缓慢倒车。轻踩油门，同时观察车轮是否能够自行脱离井盖。但要注意，倒车时速度一定要慢，避免造成更大的损伤。

如果倒车无法使车轮脱离井盖，可以考虑使用千斤顶。使用千斤顶时，要确保将其放置在车辆坚固的支撑点上，按照正确的操作方法升起车辆，使车轮离开井盖。以下是一些常见车型的支撑点位置：

在升起车辆的过程中，要注意保持车辆的稳定，防止车辆倾倒。

如果以上方法都无法解决问题，那么就需要联系专业的救援服务。在等待救援的过程中，要确保车内人员的安全，不要随意在车外走动。

另外，还需要注意以下几点：

不要强行驾驶车辆，以免损坏车轮、悬挂系统或其他部件。

在处理过程中，注意保护自己的安全，避免在车辆下方操作。

如果车轮掉进井盖导致车辆受损，在处理完现场后，及时联系保险公司进行理赔。

总之，车轮掉进井盖是一种比较棘手的情况，但只要保持冷静，采取正确的应急处理方法，就能够最大程度地减少损失和危险。